Modele de conducere și control a sistemelor în timp real, utilizând tehnici de inteligență artificială
Autor/autori: Adriana FOTA, Bogdan BARABAŞ , Sori BARABAȘ
Rezumat: Implementarea unui sistem flexibil de fabricație într-un sistem de producție integrat, reprezintă un rezultat important, ceea ce conduce la optimizarea fluxurilor materiale și informaționale ale întreprinderii. În această lucrare s-au dezvoltat modele de management și de control ale sistemului în timp real, folosind tehnici de inteligenta artificiala. Simularea sistemului de producție propus oferă posibilitatea de a vizualiza procesul de fabricație în timp. Au fost elaborate modele de optimizare şi au fost stabiliţi indicatorii de performanţă ai sistemului. Sunt descrise aplicațiile de monitorizare și control, aplicații bazate pe cunoaștere. Cu ajutorul modelelor de simulare elaborate s-au studiat: influenţa modificărilor în structura sistemului asupra comportării acestuia, influenţa evoluţiilor comenzilor şi stărilor sistemului asupra ieşirilor acestuia, influenţa condiţiilor iniţiale sau a unor parametrii asupra comportării sistemului. Astfel, s-au putut explora fără întrerupere operaţiile în desfăşurare, noi proceduri de operare, reguli de decizie, fluxuri de informaţii, fluxuri de materiale pentru sistemul analizat prin simulare. Caracterul aplicativ al cercetării a constat în urmărirea în timp real a procesului tehnologic cu ajutorul pachetului software conceput, pe sistemul proiectat – sistem modularizat, în baza modelelor matematice şi grafoanalitice de dimensionare, configurare, optimizare şi simulare. Aplicaţiile - program de simulare dezvoltate au apărut din necesitatea de a descrie şi studia comportarea unui sistem real, în scopul controlului şi conducerii viitoare a sistemului și vor deschide noi direcții de cercetare, având ca efect cumulat reducerea gradului de incertitudine care există în domeniul fabricației flexibile
Abstract: The implementing of a Flexible Manufacturing System in an integrate production system, represents an important result, which leads to the optimization of the material and informational flows of the enterprise. In this paper were developed management and control models of system in real-time, using artificial intelligence techniques. The simulation of the proposed manufacturing system provides the possibility to view the manufacturing process in time. Optimization models have been developed and have been established performance indicators system. Are described the applications to monitoring and control, knowledge-based applications. Aided by the simulation models designed one have studied: the influence of changes in the system structure on its behavior, influence of commands evolution and of system states on its output, influence of initial conditions or of some parameters on FMS behavior. Thus, we have been able to explore continuously ongoing operations, new operation procedures, decision rules and information flows, material flows for the intelligent manufacturing system studied through simulation. Applicative character of the research was to monitoring in real time the technological process using software package designed on the system design - modular system, based on mathematical and graphic-analytical models of dimensioning, configuration, optimization and simulation. Applications - developed simulation program arose from the need to describe and study the behavior of a real system in order to control and future management of the system and it will open new directions of research, having as cumulate effect the decrease of the uncertainty degree which exists in the domain of flexible manufacturing